一、配套電機制動方式(常用)
1. 電機制動器集成(電磁制動電機)
原理:電機尾部加裝電磁制動器(斷電抱閘)
,在電機停止通電時自動夾緊制動盤;
優(yōu)點:結(jié)構(gòu)緊湊
、響應(yīng)迅速
、安全可靠;
適用:起重
、提升
、輸送、定位等需要快速停車或防止滑移的場合
。
一般推薦選配“YEJ系列”電磁制動三相異步電機
,或帶制動器的伺服/變頻電機。
2. 變頻器控制減速 + 制動單元(再.生制動)
原理:通過變頻器將減速過程設(shè)置為“再.生制動”或使用制動電阻快速耗能
;
優(yōu)點:調(diào)節(jié)靈活,無需機械制動器
;
限制:僅適用于慣性不大
、停止要求不緊急的工況。
二
、機械制動方式(安裝在輸出軸或軸端)
1. 抱閘式機械制動器
安裝在輸出軸上
,斷電時通過彈簧力夾緊,通電釋放
;
常見于垂直提升
、斜坡輸送等防止下滑場合。
2. 盤式制動器
通過液壓或氣動方式控制制動盤壓緊
,實現(xiàn)軸制動
;
常用于大型系統(tǒng)或頻繁啟停的設(shè)備。
三
、減速機本體的“自鎖特性”(有限作用)
雖然平面
二次包絡(luò)減速機具有多齒嚙合
、傳動比大、效率高等特點
,有些型號因傳動比極.高(>50:1)可能具備一.定自鎖功能(即無法手動逆轉(zhuǎn)輸出軸)
,但:
并不建議依賴自鎖作為制動手段
;
因為負載變化或長期磨損后,仍可能出現(xiàn)反轉(zhuǎn)或滑移
;
安全要求高的工況(如起重)必.須配置外部制動裝置
。
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